Localizada a 2,5km do centro de Caraguatatuba, a Praia Martin de Sá encontra-se entre a Prainha, ao sul, e a Praia Brava, ao norte. O acesso pode ser feito por carro ou ônibus urbano pela Avenida Dr. Aldino Schiavi, à beira mar.
É uma das praias mais urbanizadas de Caraguatatuba e possui uma das melhores estruturas da região, tanto à beira mar, com quiosques e barracas, quanto nos diversos bares e restaurantes em seu entorno. O bairro que abriga a praia tem boa estrutura e abriga diversas casas de temporada para aluguel e pousadas. A praia tem um calçadão com ciclovia inspirado nas praias cariocas, ideal para a prática de caminhada, corrida e ciclismo. O calçadão tem ainda uma praça bem arborizada, onde artesãos expõem seu trabalho e um monumento emblemático em homenagem a John Lennon, integrante da banda inglesa The Beatles.
Os visitantes podem também aproveitar uma das diversas opções de atividades na praia: aluguel de caiaques, de pranchas de surf e de stand up, passeios de escuna e ski-banana, além de redes para prática de vôlei e futevôlei.
Os jovens, durante os meses da temporada e finais de semana, costumam fazer da praia seu ponto de encontro por conta da efervescência da vida noturna do local.