Localizada a 1km do Centro de Caraguatatuba, a Praia do Camaroeiro fica entre a Praia do Centro, ao sul, e a Praia do Garcez, ao norte. O acesso pode ser feito de carro ou ônibus urbano pela Avenida Dr. Artur Costa Filho, a avenida da orla da praia.
A praia conta com estacionamento para veículos e é famosa por ser o ponto dos pescadores artesanais de Caraguatatuba. Tem um lindo visual dos barcos pesqueiros no mar e de toda a orla de Caraguatatuba, que pode ser apreciado do alto do Complexo Turístico do Camaroeiro ou do Píer do Camaroeiro (Píer Sebastião Izidoro dos Santos). O local, além de ser um excelente local de contemplação da paisagem, também é ponto de encontro de pescadores.
Apesar das águas rasas e calmas, o banho não é recomendado devido ao grande número de embarcações.
Outra atração muito visitada é o Entreposto de Pesca do Camaroeiro, onde o visitante pode comprar pescados frescos diretamente dos pecadores artesanais.
